int dotProduct(double outvect[], double vect1[], double vect2[]){
	return 0;
}
int crossProduct(double outvect[], double vect1[], double vect2[]){
	outvect[0] = (vect1[1]*vect2[2]) - (vect1[2]*vect2[1]);
	outvect[1] = (vect1[2]*vect2[0]) - (vect1[0]*vect2[2]);
	outvect[2] = (vect1[0]*vect2[1]) - (vect1[1]*vect2[0]);

	return 0;
}